香港地铁轻铁610线各站点的运营时刻表，包括屯门码头总站站到 元朗站，共计26个站点的时刻信息，含首末车时间，该时间表为常规运营时间表，不包含节假日差异化运营时间（周五、周六日以及节假日延长的运营时间），仅供参考！
| 开往 屯门码头总站 方向 | 开往 元朗 方向 | |||
| 车站 | 首班车 | 末班车 | 首班车 | 末班车 |
| 屯门码头总站 | 06:00 | 01:25 | 05:21 | 00:30 |
| 美乐 | 05:59 | 01:23 | 05:22 | 00:31 |
| 蝴蝶 | 05:57 | 01:21 | 05:24 | 00:33 |
| 轻铁车厂 | 05:56 | 01:20 | 05:25 | 00:34 |
| 龙门 | 05:55 | 01:19 | 05:26 | 00:35 |
| 青山村 | 05:53 | 01:17 | 05:28 | 00:37 |
| 青云 | 05:52 | 01:16 | 05:29 | 00:38 |
| 鸣琴 | 05:50 | 01:14 | 05:31 | 00:40 |
| 石排 | 05:48 | 01:12 | 05:33 | 00:42 |
| 大兴北 | 05:46 | 01:10 | 05:36 | 00:45 |
| 大兴南 | 05:45 | 01:09 | 05:37 | 00:46 |
| 银围 | 05:44 | 01:08 | 05:38 | 00:47 |
| 泽丰 | 05:42 | 01:06 | 05:40 | 00:49 |
| 屯门医院 | 05:41 | 01:05 | 05:41 | 00:50 |
| 兆康 | 05:40 | 01:04 | 05:42 | 00:51 |
| 蓝地 | 05:38 | 01:02 | 05:44 | 00:53 |
| 泥围 | 05:36 | 01:00 | 05:46 | 00:55 |
| 钟屋村 | 05:35 | 00:59 | 05:47 | 00:56 |
| 洪水桥 | 05:33 | 00:57 | 05:49 | 00:58 |
| 塘坊村 | 05:30 | 00:54 | 05:52 | 01:01 |
| 屏山 | 05:29 | 00:53 | 05:53 | 01:02 |
| 水边围 | 05:27 | 00:51 | 05:55 | 01:04 |
| 丰年路 | 05:26 | 00:50 | 05:56 | 01:05 |
| 康乐路 | 05:24 | 00:48 | 05:58 | 01:07 |
| 大棠路 | 05:22 | 00:46 | 05:59 | 01:08 |
| 元朗 | 05:20 | 00:44 | 06:00 | 01:09 |
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